Sangoku est un jeune garçon qui vit seul dans la forêt jusqu'au jour où il rencontre Bulma. Cette dernière est aussitôt surprise par la force phénoménale de ce garçon et le persuade de l'accompagner dans sa quête des 7 boules de cristal. ces 7 boules de cristal, une fois réunies, permettront à celui ou celle qui les possèdent, de devenir maître du monde. Ils se feront d'autres amis en chemin, comme le voleur Yamcha ou encore le petit cochon Oolong. Tous tenteront d'empêcher Pilaf de devenir le maître du monde... Plus tard, Sangoku se séparera de Bulma pour s'entraîner avec Krilin et le vieux maître Tortue Géniale...