Le grand père de Nura Rikuo est le Nurarihyon, le chef des yokai et il espère que son petit fils prendra sa succession. Mais Rikuo à moitié démon, quant à lui est décidé au contraire à échapper à cette hérédité non désirée car tout ce qu'il souhaite c'est être un humain normal et traîner avec ses copains d'école.